无人机实景建模技术
随着智慧城市的发展,真实可靠高效率的可视化信息对我们越来越重,利用无人机的优势以及倾斜摄影技术,可以快速准确的对一片区进行实景建模,成为GIS(地理信息系统)中重要的一环,也是BIM(建筑信息管理)中重要的角色。
通过在同一飞行平台上搭载多角度相机(或者单相机飞不同航线),同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息,由这些倾斜影像即可生成三维模型。
操作方法
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打开APP,左侧的列表是当前规划好的任务,右侧是调用的是苹果地图,在中国大陆的苹果地图也就是高德地图。我们接下来点击左下角的“新建”按钮来建立航测任务。
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这时出现五个选项,我们选择中间的这个(测绘航拍区域模式),来对一个大片区域进行航拍。
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我们选择地图选点,根据地图显示的画面确定航测的方位和面积。同时也是因为无人机的飞行时间一般就半小时作用,电量非常宝贵,用飞行器去定点会浪费很多电量。
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(1)点击屏幕就会出现一个航测区域,手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和形状,同时也可以手动增加拐点,让航测面积更加的灵活多样。 (2)并且在右边的菜单栏里选择好对应的云台相机。 (3)设置好任务的高度,任务的高度和拍摄的清晰度,成图的分辨率有很大的关系(根据要求地面分辨率和飞机自带镜头的像素来调节高度,像素越好的镜头,成像越清晰,可以飞的高度越高)。 (4)大面积的时候尽量选择等时间拍照,因为能上传的航点是有限的。
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点击进入右侧菜单的高级选项之中, (1)重新设置一下航测的重叠了,一般航向和旁向重叠率是70%和70%(最好不要低于70%)。 (2)设置好云台俯仰角,正射影像图一般为-90°,拍摄3D立体时一般为-45°。 (3)设置好返航高度,确保返航时不会碰撞到障碍物。
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这点也是最关键的一点,这时候一定要点开中国大陆这个选项,不然飞行器的位置是偏移的。会导致航测任务区域整体偏移,有一部分任务没有拍摄到。
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检查任务没有问题后,点击右上角的飞机按钮,程序开始上传任务和自检,通过后就可以点击飞行了。
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整个任务过程都是全自动的,包括起降,任务完成后,左边菜单的任务变成一个旗子的标志证明任务已经完成。
输出成果
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