MATLAB如何进行系统辨识(传递函数)
MATLAB有一个常用的系统辨识工具箱,能够根据输入输出数据计算得到系统的传递函数,或是状态空间模型,下面给出具体的实施方法。
1,准备
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将输入输出数据保存存到MATLAB的工作空间中;
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在MATLAB主界面的左下角,选择出系统辨识工具箱,具体操作如下图;
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下图是我们打开的系统辨识工具箱。
2,载入数据
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如图,选中要载入数据的类型;
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会跳出一个数据配置界面,在相应的位置填入输入输出数据的名字(在工作空间中的变量名); 值得一提的是这里需要配置相关采样周期,这需要根据输入输出的采样时间而定,本实验中采用的是0.01s; 如图所示;
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下面使我们载入数据后的效果。
3,系统辨识
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如图中的操作,用于选择我们要辨识的系统模型的基本结构,这里选择一个基于过程的传递函数模型;
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根据自己的实际情况对模型的基本情况进行设置,如图所示;
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设置完成后,单击确定后,就会在右侧的栏中出现一个图形,这就代码我们辨识后的图像; 用鼠标左键将摆图像拖拽到图中箭头所指的位置。
4,查看结果
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拖拽后,我们在回到MATLAB主界面的工作空间中就会看到我们的模型的基本参数。
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