用arduino驱动步进电机
机械电子学单片机,最基础的东西就是你要会各种电机的启停,调速,正反转。当然还有其他你需要了解的,今天我这只讲解一下用arduino来驱动步进电机。
操作方法
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步进电机是把电脉冲转化为角位移的一种机构,这里你就可以应用PWM了,这样就可以实现调速功能(控制脉冲频率来控制电机转速,脉冲个数来确定位置)
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此次实验我使用的是五线四相八拍的步进电机,大家可以根据自己手里有的步进电机来进行设计,原理都和下面的程序差不多。
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有些人的板子不一样,用的是下面这种简化了的,不需要接线,我将其标注了一下,这样大家看着图就可以接线或者画出硬件图。
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我用的是下面这种标准的板子,步进电机接到驱动芯片上面,驱动芯片接板子IO口 8,9,10,11,电位器则接模拟输入口A0,这些你都可以自己设计,程序里面相应的地方改一下就行。
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下面是程序,将其输入至软件,编译上传到板子,步进电机开始运动,你可以通过旋转电位器来改变其转速。
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