松下a6伺服集电极怎么接线
伺服驱动器用于驱动伺服电机，是精密控制中常用的控制设备。
在使用中，伺服驱动器需要连接多种其他设备，接线比较复杂。
松下a6伺服应用比较广泛，其输出有开路集电极和差动输出两种方式，两种方式的接线是不一样的。
我们来看看a6伺服当采用开路集电极输出时，需要如何接线。
（图片来源于相关手册）
操作方法
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先看看a6伺服的接线端子示意图。 注：不同型号的伺服尺寸有所不同，但接线端子的定义是一样的。
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再看看其原理框图。 从这个图可以大致了解伺服驱动器的各模块。
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一个典型的伺服驱动系统接线示意图。 伺服驱动器在整个系统中非常重要。而且与其他设备都有联系。
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伺服驱动与其他设备连接的示意如下。 其中开路集电极的连线在X4中
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X4端子的接线示意图。 放大部分为开路集电极接线部分。
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根据需要可以选择两种输出的其中一种。 当使用开路集电极输出时，由于电压低，不能直接连接其他设备，需要连接继电器和光电耦合器后中转。 接线方式如下图：
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