用arduino与A4988驱动步进电机
学单片机时，驱动步进电机是必须要掌握的，常见的有42，56步进电机，那么如何驱动呢？下面我来讲解一下如何用arduino实现此功能。
操作方法
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首先要了解步进电机，你要知道他是几相，有几根线，没说明书的话就用万用表测电阻测出哪个为公共端，哪些为一相。这里我用的两线6线（公共端可以不接，具体看你用什么驱动器）
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步进电机驱动器有很多种，这里我选用A4988，要注意，一定要外接电源，不然不能驱动，有的情况还需要加电容。实物图如下图所示。
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用此驱动器可以进行细分，就是MS1到MS3引脚，我这里没接，也就是悬空，那就是全细分，为1.
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下图是arduino与A4988驱动器的原理图，大家可以好好看看，这样更好的理解如何去接线。
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下面就是一个用A4988驱动步进电机的程序（一部分），有注释，很好理解，至高低电平，还可以控制正反转。
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